ESP32 可變電阻 加 伺服馬達
發表於(2019-06-21 03:10:44) 閱讀(
87) | 評論(
0)
0人收藏此文章,
Servo 三條線
澄 訊號 GPIO21
紅 5V+
棕 GND
可變電阻
3隻腳
1. 3V
2. 訊號 GPIO36 (ADC0)
3. GND
#include <Servo.h>
Servo myservo;
#define vr1 36
#define mo1 21
int sensorRead = 0;
int newdata = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
myservo.attach(mo1);
}
void loop() {
sensorRead = analogRead(vr1);
newdata = map(sensorRead,0 ,4095 ,0 ,180);
Serial.println(newdata);
myservo.write(newdata);
delay(10);
}